Kata malaikat merupakan dari kata Arab malak (ملاك) yang berarti kekuatan. Jadi malaikat adalah kekuatan-kekuatan yang patuh pada ketentuan dan perintah Allah. Pengertian Malaikat sendiri menurut kamus Islam adalah makhluk Allah yang diciptakan dari cahaya, sesuai dengan hadis yang berasal dari Nabi Muhammad yang disampaikan oleh 'Aisyah, istri beliau.
Iman kepada malaikat adalah bagian dari Rukun Iman. Iman kepada malaikat maksudnya adalah meyakini adanya malaikat, walaupun kita tidak dapat melihat mereka, dan bahwa mereka adalah salah satu makhluk ciptaan Allah. Allah meniptakan mereka dari cahaya. Mereka bukanlah lelaki ataupun wanita. Mereka menyembah Allah dan selalu taat kepeda-Nya, mereka tidak pernah berdosa. Tak seorang pun mengetahui jumlah pasti malaikat, hanya Allah saja yang mengetahui jumlahnya.
Di antara para malaikat, yang wajib setiap orang Islam ketahui sebagai salah satu Rukun Iman adalah:
- Malaikat Atib – malaikat yang mencatat segala amalan keburukan kita
- Malaikat Raqib – malaikat yang mencatat segala amalan kebaikan kita
- Malaikat Ridwan – malaikat yang menjaga pintu sorga
- Malaikat Malik – malaikat yang menjaga pintu neraka
- Malaikat Munkar – malaikat yang menyoal kita di dalam kubur
- Malaikat Nankir – malaikat yang menyoal kita di dalam kubur
- Malaikat Mikail – malaikat yang menyampaikan rezeki
- Malaikat Jibril – malaikat yang menyampaikan wahyu
- Malaikat Izrail – malaikat yang mencabut nyawa
- Malaikat Israfil – malaikat yang meniup sangkakala